RANCANG BANGUN INTEGRASI ARM ROBOT PADA SISTEM KONVEYOR BERBASIS PLC UNTUK PEMILAHAN OBJEK SECARA OTOMATIS

M Reza Andika Pratama Universitas Bina Darma Palembang
Nina Paramytha Universitas Bina Darma Palembang

DOI: https://doi.org/10.36546/jte.v14i1.1188

Keywords: Arm robot, Konveyor, PLC, Pemilahan objek, Otomatisasi, Efisiensi industri

Abstract

Pada era perdagangan digital saat ini, transaksi jual beli tidak hanya terbatas pada platform konvensional tetapi juga melalui aplikasi online shop. Namun, proses pemilahan barang di agen logistik seringkali masih dilakukan secara manual, menyebabkan kurangnya efisiensi dan waktu yang dibutuhkan cukup lama. Studi ini bertujuan untuk merancang integrasi antara lengan robot dan sistem konveyor berbasis PLC untuk pemilahan objek secara otomatis. Referensi dari jurnal sebelumnya memberikan kontribusi dalam memecahkan masalah tersebut. Penggunaan arm robot dan PLC dalam sistem ini membantu meningkatkan efisiensi, mengurangi kesalahan manusia, dan meningkatkan kecepatan proses. Dengan integrasi ini, pemilahan objek dapat dilakukan dengan cepat, akurat, dan efisien tanpa campur tangan manusia. Pengujian sistem menunjukkan hasil yang memuaskan, dengan presentase kesalahan di bawah 5%. Kesimpulannya, penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi arm robot pada sistem konveyor berbasis PLC memiliki potensi besar dalam meningkatkan efisiensi industri, mengurangi biaya operasional, dan meningkatkan daya saing.

References

Bijanrostami, Khosro.. Design and Development of an Automated Guided Vehicle for Educational Purpose. Gazimagusa. 2011.

Prabowo , & Mahardika. D. “Analisis Pengaruh Kecepatan dan Massa Beban pada Conveyor Belt terhadap Kualitas Pengemasan Dan Kebutuhan Daya dan Arus Listrik di Bagian Produksi PT Indopintan Sukses Mandiri Semarang”. Undergraduate Thesis. Semarang: Universitas Muhammadiyah Semarang 2018.

Anandya, G. R. “Rancang Bangun Lengan Robot Penjepit Pcb 3 Dof Berbasis Arduino Untuk Proses Etching PCB Otomatis”. Surabaya: ITS. 2017.

M. Khorasani.”Design and Kinematics Modeling of a Novel Haptic Device”. 5th RSI Int. Conf. Robot. Mechatronics, no. IcRoM, pp. 421–425. 2017.

M. Mustafa, R. Misuari, and H. Daniyal.. Forward Kinematics of 3 Degree of Freedom Delta Robot. no. December, pp.3–6, 2007.

J. Billingsley and J. Billingsley. “Inverse Kinematics. Essentials Dyn”. Vib., pp. 95–98. 2017.

Setiawan, Iwan. Buku Ajar Sensor Dan Transduser. Yogyakarta. 2009.

Jaya, Hendra. “Desain dan Implementasi Sistem Robotika Berbasis Mikrokontroler”. Makassar: Edukasi Mitra Grafika.2016.

Immersa Lab. “Pengertian Proxy Sensor, jenis-jenis, dan prinsip kerja”. 2018.

Rachman, T. (2013). Penggunaan metode work sampling untuk menghitung waktu baku dan kapasitas produksi karungan soap chip di PT. SA. Universitas Esa Unggul.

S. Sudimanto and K. Kevin, “Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Follower,” TESLA J. Tek.Elektro, vol.22, no.1, p.1, 2020, doi: 10.24912/tesla.v22i1.7807.

D. P. Angin et al., “Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Jarak,” Semin. Nas. Inov. dan Ilmu Komput., no. April, pp. 84– 87, 2018.

G. Pegman, “The Strategic Research Agenda for Robotics in Europe,” 2010.

Y. Yamamoto, “Coordinated Control of A Mobile Manipulator,” Robotica, vol. 16, no. March, pp. 607–613, 1994, [Online]. Available: https://repository.upenn.edu/cis_reports/240/

I. Farkhatdinov and J.-H. Ryu, Switching of Control Signals in Teleoperation Systems: Formalization and Application. 2008.

R. Supriyanto, Hustinawati, R. Nugraini, A. Bima Kurniawan, Y. Permadi, and A. Sa’ad, ROBOTIKA, vol. 1. 2010.

R. Syam and J. Hair, “Desain Kerjasama Mobile Manipulator Robot,” J. Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, vol. 8, no. 2, p. 125, 2016, doi: 10.5614/joki.2016.8.2.1.

T. G. Sugar and V. Kumar, “Control of cooperating mobile manipulators,” IEEE Trans. Robot. Autom., vol. 18, no. 1, pp. 94–103, 2002, doi: 10.1109/70.988979.

C. Perrier, P. Dauchez, and F. Pierrot, A global approach for motion generation of non-holonomic mobile manipulators, vol. 4. 1998.

B. Bayle, J. Y. Fourquet, and M. Renaud, “Manipulability analysis for mobile manipulators,” Proc. - IEEE Int. Conf. Robot. Autom., vol. 2, pp. 1251–1256, 2001, doi: 10.1109/robot.2001.932782

Published

2024-04-15

Issue

Vol 14 No 1 (2024): Jurnal Teknik Elektro

Section

Articles

An author who publishes in the Jurnal Teknik Elektro (JTE) agrees to the following terms:

Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis, report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before publication. The license type is CC-BY-SA 4.0.