SISTEM MEMORI EEPROM PADA ARDUINO DAN PENERAPAANNYA PADA ROBOT ARM
Abstract
CV. Karya Anugerah Jaya, sebuah perusahaan yang bergerak di bidang Mekanikal Elektrikal serta Kontraktor & Supplier, menekankan kerjasama dengan pabrik-pabrik untuk menyediakan barang dengan harga kompetitif dan waktu efektif. Di era teknologi yang pesat saat ini, pentingnya sumber daya manusia yang mampu memanfaatkan teknologi untuk meningkatkan kualitas dan produktivitas usaha tidak dapat diabaikan. Penggunaan Integrated Circuit (IC) EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) menjadi fokus dalam konteks kemajuan teknologi. Diterapkan pada Robot ARM, EEPROM berperan sebagai pengontrol gerakan motor pada setiap engsel, dengan proses penyimpanan dan pengambilan data yang sepenuhnya dikendalikan oleh mikrokontroler. pemanfaatan EEPROM pada Robot ARM memberikan kemudahan dalam pengawasan level byte dan penggunaan yang hemat. Ini memberikan manfaat besar terutama dalam industri yang memanfaatkan Robot ARM, dengan kemampuan untuk menyimpan dan mengambil data posisi servo motor untuk mengontrol robot arm secara otomatis, serta penggerakan manual sesuai kebutuhan menggunakan potensiometer.
References
T. WINARTI, "PEMANFAATAN EEPROM UNTUK PEMBUATAN KARTU PARKIR," Jurnal Ilmial Universitas Semarang, 2005.
V. C. P. M. E. I. N. R. F. Mohamad Idham Moha, "“Implementasi Kamera 360 Derajat Untuk Mendeteksi Objek Pada Robot Sepak Bola Beroda," Jurnal Teknik Informatika, pp. 321-328, 2019.
A. H. S. a. B. P. T. R. Tullah, "SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO PADA TOKO TANAMAN HIAS YOPI," Jurnal Sisfotek Global, 2019.
D. J. M. N. S. T. Ely P. Sitohang, "Rancang Bangun Catu Daya DC Menggunakan Mikrokontroler ATmega 8535," Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, pp. 135-142, 2018.
R. D. NT Wirawan, " Implementasi Algoritma Fuzzy Logic Pada Robot Arm Dengan Memanfaatkan Accelerometer Smartphone Android," Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer, 2017.
R. A. M. B. A. B. Arief Pratama Zanofa, "PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3," JTIKOM, pp. 22-27, 2020.
I. G. S. Sudaryana, "Pemanfaatan Relai Tunda Waktu Dan Kontaktor Pada Panel Hubung Bagi (Phb) Untuk Praktek Penghasutan Starting Motor Star Delta," J. Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, 2015.
R. A. Arief Pratama Zanofa, "PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3.," JTIKOM, pp. 22-27, 2020.
B. S. Dedi Lesmana, "ROBOT ARM (ADVANCED RISC MACHINE) PEMINDAHBARANGOTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3," URNAL TEKNOLOGI DAN OPEN SOURCE, pp. 176-186, 2020.
D. J. Ely P. Sitohang, "Rancang Bangun Catu Daya DC Menggunakan Mikrokontroler ATmega 8535.," Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, pp. 135-142, 2018.
An author who publishes in the Jurnal Teknik Elektro (JTE) agrees to the following terms:
Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis, report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before publication. The license type is CC-BY-SA 4.0.
Jurnal Teknik Elektro (JTE)is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
.jpg)
