Implementasi Sistem Cerdas Pencegah Kecelakaan pada Perlintasan Kereta Api Berbasis Mikrokontroler
Abstract
Perlintasan kereta api merupakan salah satu titik yang memiliki risiko kecelakaan tinggi akibat kurangnya sistem pengamanan yang responsif dan andal. Pada beberapa kasus, kecelakaan terjadi karena keterlambatan penutupan palang pintu, human error, atau adanya kendaraan yang terjebak di jalur kereta api. Penelitian ini mengembangkan sebuah prototype sistem keamanan otomatis pada perlintasan kereta api berbasis Arduino Uno yang dirancang untuk meningkatkan keselamatan melalui proses deteksi dan pengendalian yang terintegrasi. Sistem ini menggunakan sensor proximity yang ditempatkan di sisi kiri dan kanan rel untuk mendeteksi kedatangan kereta api. Ketika kereta terdeteksi, Arduino Uno mengendalikan motor servo untuk menutup palang pintu secara otomatis. Selain itu, sistem dilengkapi sensor ultrasonik yang dipasang di dekat palang untuk memantau kemungkinan adanya kendaraan yang terjebak. Jika sensor ultrasonik mendeteksi hambatan di area palang saat kereta mendekat, modul akan mengirimkan sinyal radio frekuensi (RF) ke kereta sebagai peringatan agar masinis dapat melakukan pengereman darurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kereta dengan baik, mengoperasikan palang secara otomatis, serta memberikan sinyal peringatan ketika kondisi berbahaya terjadi. Prototype ini diharapkan dapat menjadi solusi alternatif dalam meningkatkan keselamatan di perlintasan kereta api, terutama pada wilayah yang masih menggunakan sistem manual
References
Kementerian Perhubungan Republik Indonesia, Statistik Perkeretaapian Indonesia 2020, Direktorat Jenderal Perkeretaapian, 2020.
B. Santoso and A. Wibowo, “Analisis kecelakaan di perlintasan sebidang dan urgensi sistem pengaman otomatis,” Jurnal Transportasi Indonesia, vol. 13, no. 1, pp. 22–30, 2021
S. Monk, Programming Arduino: Getting Started with Sketches, 2nd ed., New York, NY, USA: McGraw-Hill, 2016.
A. Hughes and B. Drury, Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications, 5th ed., Oxford, UK: Elsevier, 2019.
A. Kadir, Panduan Praktis Mikrokontroler dan Sensor, Yogyakarta, Indonesia: Andi Publisher, 2018.
M. A. Rahman, D. H. Putra, and F. M. Sari, “Wireless emergency communication using RF modules for safety applications,” International Journal of Advanced Technology and Engineering, vol. 9, no. 2, pp. 45–52, 2020.
S. Widodo and Y. Prasetyo, “Pengembangan sistem pengaman perlintasan kereta berbasis mikrokontroler dengan biaya rendah,” Jurnal Teknologi Elektro dan Otomasi, vol. 8, no. 3, pp. 101–108, 2022
An author who publishes in the Jurnal Teknik Elektro (JTE) agrees to the following terms:
Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis, report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before publication. The license type is CC-BY-SA 4.0.
Jurnal Teknik Elektro (JTE)is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
.jpg)
