ANALISA PERUBAHAN PARAMETER SISTEM PENGENDALIAN PID TERHADAP TANGAPAN KELUARAN DENGAN MENGGUNAKAN APLIKASI MATLAB

Mutiar Mutiar Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang

DOI: https://doi.org/10.36546/jte.v7i1.204

Keywords: Kontrol Sistem, PID (Proporsional, Integral, Derivatif)

Abstract

Pengendali digital PID (Proportional Integral Derivatif) adalah pengendali yang banyak digunakan pada sistem pengendalian proses industri. Pengendali ini memiliki struktur yang sederhana tetapi memiliki aplikasi yang luas. Pengujian dengan menggunakan kontrol loop terbuka (open loop control)dimana keluaran terhadap masukan tidak ada koreksi terhadap kesalahan (error) yang terjadi. Pengujian kontrol P mempunyai pengaruh mengurangi waktu naik dan kesalahan keadaan tunak, tetapi konsekuensinya overshoot naik cukup besar. Kenaikan overshoot ini sebanding dengan kenaikan nilai parameter Kp. Pengujian aksi PI waktu naik sistem menurun, dengan overshoot yang kecil, serta kesalahan keadaan tunak dapat diminimalkan. Tanggapan sistem memberikan hasil yang lebih baik daripada aksi control sebelumnya tetapi masih mempunyai waktu naik yang lambat. Pengujian kontrol PID tanggapan sistem tidak memiliki overshoot, waktu naik yang cepat, dan kesalahan keadaan tunaknya sangat kecil mendekati nol.

Published

2017-04-15

Issue

Vol 7 No 1 (2017): Jurnal Teknik Elektro

Section

Articles

An author who publishes in the Jurnal Teknik Elektro (JTE) agrees to the following terms:

Author retains the copyright and grants the journal the right of first publication of the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Submission of a manuscript implies that the submitted work has not been published before (except as part of a thesis, report, or abstract); that it is not under consideration for publication elsewhere; that its publication has been approved by all co-authors. If and when the manuscript is accepted for publication, the author(s) still hold the copyright and retain publishing rights without restrictions. For the new invention, authors are suggested to manage its patent before publication. The license type is CC-BY-SA 4.0.